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先看看有无断线，测测电阻是否正常。如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比。
如何检测伺服直流电机的好坏
1、通电测试：电流符合电机铭牌额定电流要求。
2、外观：设备外观与维修前一致，无维修过程中造成损伤，内部无侵 水后造成的锈蚀痕迹;
3、绝缘测试：三项内阻平衡，相间、对地绝缘符合相关技术标准;
