电机维修伺服电机大都是非标准的通讯格式，伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验技术含量的地方。与国内的规范通讯有很大的不同，另外早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。

　　电机维修只是轴承上特殊了因为大部分伺服电机都是同步电机，机械部分主要是针对科伺服电机轴承损坏水平进行选择性的更换。相对于普通电机的维修。转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以资料非常关键，同时维修过程中对位要求也比普通电机更高。充磁需要有一定的技术含量，针对伺服电机的充磁技术。通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。电机维修大部分早期的伺服电机用的基本上是质量稍微差一些的黑磁，充磁后用的时间较短，有些治标不治本，为节约利息可以考虑，但一般不建议采用。专业的维修技术员一般会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行更换。