日常加强电机维修保养需要做哪些工作?

　　维修保养7个电机由定子框架、绕组和绝缘材料、转子、两端轴承和端盖组成，相对简单。电机故障的原因有:电源断相、电压或频率不正确;绕组短路、开路、接地;轴承运行不良;内外脏散热不好(外漆太厚也是散热不好的原因)，散热风扇通风不好;机械设备差;长期高负荷运行;环境温度高。

　　电机是制造中不可缺少的设备之一。为了保证电机的正常运行，除了按照操作规程正常使用外，还应注意运行中的正常监控和维护，并定期检查和维护电机。新安装的电机定子绝缘电阻应大于2Mω，转子绝缘电阻应大于0.8Mω;对于使用中的电机，定子绝缘电阻应大于0.5Mω，转子绝缘电阻应大于0.5Mω;达不到一个标准的，拆下来干燥;干燥情况下(50~70)定子绝缘电阻达到1Mω，转子绝缘电阻应大于0.5Mω。

　　电机维护。

　　维修电机厂提醒，平时要注意电机的维护:保持电机干净，无灰尘;经常检查电机的外观，看是否有零件错位;经常检查轴承更换或加油，检查进线接线头。电机工作时，注意工作环境，不要处于过于颠簸的状态，以免损坏或缩短电机的使用寿命。还需要检查风扇是否正常工作，是否有异常振动，联轴器连接是否可靠，底座是否固定紧固，轴承是否正常工作(听声音)，温度是否正常(红外温度计)，电流是否正常(钳形电流表)。此外，绕线电机还应检查碳刷和滑环。如果某一方面出现异常，应尽快维修电机，否则情况严重后无法自行处理。

　　90%以上的电机损坏是由于维修人员日常检查不仔细和维护不足造成的。只要坚持认真看、听、摸、测、做，大部分故障都是可以预防和避免的，减少了公司备件和维修费用的损失。

　　在闭环控制系统中，当反馈信号方向错误时，其结果必然是灾难性的。伺服器由控制卡开启。这时，伺服电机的转速要低一些，这就是传说中的“零漂”。

　　普通控制卡上将有抑制零漂的指令或参数。利用本指令或参数，观察电动机的速度和方向能否通过本指令来控制。如无法控制，则进行模拟量接线和控制模式参数的设定。

　　验证输入正数，电机正转，编码器计数增大;给出负数，电机反转，编码器计数减少。若电动机带负荷，行程受限，请勿使用。试验不允许过高的电压，建议低于1V。若方向不一致，可修改控制器或电机参数，使之一致。

　　零漂移的存在会影响闭环控制过程的控制效果，因此应加以抑制。利用控制卡或伺服系统中抑制零飘量的参数，仔细调整，使电机转速趋于零。因为零漂移本身也具有一定的随机性，因此，无需要求电机转速为零。

　　伺服使能信号再通过控制卡松开，在控制卡上输入较小的比例增益，至于多大是小，这只能靠感觉，如果实在不放心，输入控制卡所允许的Z小值。开启控制卡和伺服器的使能信号。此时，电动机应已能根据运动指令进行大体上的动作。

　　对控制参数进行精细调整，保证电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更用到的是电动机的维修保养经验