伺服电机维修时应对电动机作如下检查：
(1)是否受到任何机械损伤?
(2)是否有任何松动螺钉或间隙?
(3)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。
(4)旋转部分是否可用手正常转动?
(5)带制动器的电动机，制动器是否正常?
安装伺服电动机要注意以下几点：
固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
